Компания Figure AI Inc. представила своего человекоподобного робота второго поколения. Figure 02 совершенствует все элементы оригинального дизайна Figure 01, и компания заявляет, что она стала на шаг ближе к своей цели - продаже серийных гуманоидов промышленным пользователям.
Робот Figure 02 имеет схожие габариты со своим предшественником Figure 01, но в этом последнем дизайне есть несколько улучшений.
Наиболее очевидным изменением является матово-черная отделка "кожи" робота вместо хромированной металлической отделки Figure 01. Если Figure 01 выглядел так, будто на нем надет доспех, то Figure 02 похож на современный спортивный автомобиль с плавными линиями и безупречной отделкой.
Figure AI заявила, что им пришлось "чрезмерно укрепить" Figure 01, чтобы он выдерживал суровые испытания в лаборатории.
Прокладка кабелей - еще одна часть робота, которая претерпела изменения между поколениями. В Figure 01 кабели были проложены снаружи корпуса специально для поддержки испытательных стендов, замены датчиков и двигателей, а также для ускорения ремонта.
В поколении Figure 02 все кабели интегрированы в конечности, что защищает их от окружающей среды и подготавливает робота к многочасовой работе на производственной линии.
Емкость аккумулятора нового робота на 50% больше, чем у Figure 01, что позволяет ему дольше работать в реальных условиях. Аккумулятор встроен в туловище гуманоида, что приближает его центр тяжести к центральной линии - это делает робота более подвижным.
Figure AI также разработала специальные двигатели для робота, чтобы оптимизировать мощность и производительность каждого сустава. Двигатели интегрированы с приводами суставов робота.
Надежная прокладка внутренних кабелей через поворотные суставы - это проклятие любого разработчика роботов при создании новой модели. Figure 02 имеет продуманную конструкцию плеч, локтей, бедер и коленей - четырех основных групп суставов робота.
Некоторые из наиболее запоминающихся видеороликов, выпущенных Figure AI за последний год, демонстрировали взаимодействие робота с человеком с помощью голосовых команд. Обучение моделей ИИ является основой интеллекта и возможностей робота. Отношения между Figure AI и OpenAI позволили компании быстро тестировать, проверять и совершенствовать возможности робота по распознаванию и синтезу речи.
Figure 02 имеет в 3 раза больше вычислительных мощностей и возможностей вывода ИИ на борту по сравнению с предыдущим поколением. Это позволяет роботу выполнять задачи в реальном мире полностью автономно.
Новая модель оснащена шестью RGB-камерами, которые робот использует для восприятия окружающего мира. Он имеет встроенную модель визуального языка, которая обеспечивает быстрое интуитивное визуальное мышление на основе данных с камер робота.
Figure 02 теперь способен общаться с людьми с помощью бортовых микрофонов и динамиков, подключенных к специальным моделям ИИ, обученным в партнерстве с OpenAI.
Гуманоид обрабатывает все изображения на борту для восприятия, обхода препятствий и, что, пожалуй, самое главное, для координации рук и глаз, чтобы робот мог идентифицировать и поднимать предметы перед собой.
Figure AI заявляет, что с момента своего создания компания вкладывала значительные средства в разработку дизайна и функциональности рук своих роботов. Последняя конструкция имеет 16 степеней свободы (DoF) и способна выдерживать вес до 25 кг.
Кисть руки робота похожа на человеческую, с четырьмя пальцами и противопоставленным большим пальцем. Цель Figure AI - создать робота, способного манипулировать любыми предметами, с которыми может справиться человеческая рука.
Каждый палец приводится в движение интегрированным блоком, включающим датчики и двигатель. Запястье - еще одна новая разработка, которая обеспечивает такой же диапазон движений, как и человеческое запястье, при этом вмещая и направляя все силовые и сигнальные провода к кисти и пальцам.
Figure AI была фаворитом инвесторов в начале 2024 года. На сегодняшний день компания привлекла 675 миллионов долларов. В подкасте The Robot Report инвестор Джейми Ли из Tamarack Global рассказал, почему он возлагает большие надежды на человекоподобных роботов. Дефицит рабочей силы является серьезной проблемой на многих рынках, от производства до складского хозяйства и здравоохранения, отметил Ли.
Благодаря финансовым ресурсам Figure AI соучредитель и генеральный директор компании Бретт Адкок "нажал на педаль газа" в гонке за вывод на рынок автономных двуногих роботов в ближайшие два-пять лет.
Ранее в этом году Figure AI развернула робота на заводе BMW в Южной Каролине для тестирования и сбора данных для обучения модели ИИ. Компания успешно продемонстрировала, что ее система может функционировать в промышленных условиях и способна обучаться выполнению основных задач.
--------------
Ролики с другими недавно представленными гуманоидными роботами:
Optimus - https://www.youtube.com/watch?v=cpraXaw7dyc.
Atlas - https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M.
Напоминаю, что компания Agility Robotics запустила первую в мире фабрику для серийного производства гуманоидных роботов Digit, которые уже работают на складах Amazon и GXO.